2003年德国汉诺威工业博览会,一家以做运动控制器出名的企业展台前人头攒动,展出的产品是一种全新的工业通讯协议。几乎整个从事自动化行业相关的参会者都访问过这家的展位并为此感到震惊,有人直接断言这是一种具有前瞻性的技术,是前沿控制理念的新生代产物。这家公司就是德国倍福自动化有限公司(Beckhoff),而这个被誉为具有前瞻性的技术叫做EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)。后来的故事一如第一次见到EtherCAT的人们预料的那样,这种可以称得上是“前瞻性”的工业通讯协议,凭借其应用的多样性,开放性、高效率,在包括包装机、全钢工厂、机器人、切割系统、风洞和风能系统等应用程序中得以使用。国内的EtherCAT总线运动控制卡目前做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用简单,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,普通电脑甚至笔记本都能用,非常方便。博派科技PLC以高速、稳健、高可靠度而著称,广泛应用于各种工业自动化机械。东莞总线运动控制卡厂家
博派智能科技运动控制卡的开发方式:(1)支持网络式PC上位机开发(C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux);(2)可支持PC程序和控制器内置程序同时工作;(3)多种加密方式,确保用户程序安全;(4)统一的API函数接口,所有产品共用同一套API函数。丰富的运动控制功能:(1)点位运动、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等;(2)直线插补、圆弧插补、螺旋插补、连续轨迹等;(3)动态变速、自适应前瞻等。功能特点:(1)轴数:2-32轴可选;32轴EtherCAT,(2)IO:16进16出,通过IO扩展或Ethernet交换机可扩展至4096进4096出;(3)编码器数:1~N路;(4)模拟量:支持扩展,可扩展至16路AD,16路DA;(5)通讯:Ethernet;(6)脉冲频率:2M;(7)脉冲模式:方向/脉冲ECAT。GAS系列高性能多轴运动控制卡可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊接机)、点胶设备、激光加工设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备和医疗设备和流水线等应用场合。盐城运动控制卡生产厂家连续插补二维是指以一个平面为基准,进行多个点的连续插补,实现更加复杂的运动轨迹控制。
日系厂商欧姆龙2012 年开始推广 EtherCAT 总线伺服,主推在如锂电、包装这样的市场(传统的脉冲伺服针对高精度定位控制满足不了,低端市场也不需要像总线伺服那么高的性能)。尤其在锂电行业,欧姆龙的存在感特别强,2021年其PLC产品在锂电行业的份额遥遥考前。一般来说, 在一条锂电产线上出于统一性和兼容性的角度考量,总线EtherCAT的协议会比较受到青睐。当下,国产伺服厂商的运动控制型PLC产品也大多选用EtherCAT作为其总线协议的主力选择。运动控制卡方面,目前国内支持EtherCAT的并不多,东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的,不仅支持EtherCAT总线,还有以下特点:1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。
2021年,总线型产品的市场份额占比过半,其中主要以EtherCAT协议为主。这种行业现状:一是与供应商的市场份额相关。二是因为作为被国际半导体产业协会SEMI所支持的EtherCAT通讯协议,能够拥有更好的开放性,有利于不同厂家设备进行配合通信;三是因为由于半导体行业对设备的控制精度要求很高,PC-based在半导体设备中的应用逐渐增多,并逐渐替代了一部分PLC应用,因此通讯协议上也偏向于更开放的EtherCAT协议。运动控制卡就是PC-BASE的,在很多场合可以替代PLC.其中国内做的比较好的运动控制卡厂家是东莞博派智能科技有限公司,他们推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,支持EtherCAT同时具有以下特点:1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。在水处理和水利水电方面,电子凸轮也有其特别的应用价值。
近年来,电子制造业得到迅猛发展,随着技术不断创新,市场对电子元器件产品更新、开发、形成生产能力速度提出了更高的要求,电子制造业越来越趋向自动化、智能化,这就要求各类运动控制设备的运行效率、操作的便捷性应进一步提高。总线型运动控制器摒弃了传统的脉冲控制方式,而以现场总线通讯来替代,使得整个系统速度更快,性能更可靠,稳定性更好,同时,复杂的配线变得更加简单,满足了提升设备性能的要求。东莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制器,支持Ethercat和Ethernet,普通电脑或者笔记本就可以使用,同时支持VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各种语言使用。博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 扩展,可扩展至2048 输入/2048 输出。可满足所有应用场合。天津以太网运动控制卡
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2020年基于PC的运动控制器、控制器、PLC控制器在中国的市场份额占比分别为34.6%、37.8%和27.6%,由于对运动控制的要求越来越高,基于PC运动控制器将逐步超过其他类型的运动控制器,占据越来越多的市场份额。未来控制系统逐步在智能化、柔性化升级发展。在现代传感技术、网络技术、云计算等先进技术的基础上,利用人工智能、大数据以及系统工程等方法和技术,智能控制已经深入到运动控制系统的各个方面,例如模糊控制、神经网络控制、解耦控制等,运动控制系统可以实现分析、判断、推理以及决策能力,从而实现制造设备各个部分的智能化,并终形成一个高度智能化的、柔性化的机械制造系统。东莞总线运动控制卡厂家